要使用OP-TEE来实现特定的安全功能就需要开发者根据自己的实际需求开发特定的CA和TA程序，并将TA集成到OP-TEE中。CA端负责实现在RTOS端userspace层面的对外接口，而TA端的代码则是在OP-TEE OS的userspace层面负责实现具体的安全功能，例如使用何种算法组合来对数据进行安全处理，对处理后的数据的安全保存，解密加密数据等等功能。接下来的章节将详细介绍CA到TA之间的所有流程以及相关结构体设置，接口调用等等，关于如何在OP-TEE中添加自有的TA和CA程序请参考文档《2. OP-TEE中添加自己的TA和CA》。关于OP-TEE的中断处理的流程请查阅《OP-TEE中的中断处理》相关文章，接下来的章节将介绍不考虑中断的情况下，一个完整的TA和CA之间进行调用的完整过程分析。下图为系统中CA与TA之间执行的软件框图。
